【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差や階段の昇降を行うことのできる運搬車に関するものである。

【背景技術】
【０００２】
従来のベビーカーやハンドカートなどの運搬車は階段を走行することができないため、建物などの上下階移動の際には運搬車を持ち上げて階段を昇降するか、エレベータなどを使用するしか方法がなかった。
【０００３】
しかし、乳幼児を乗せたベビーカーの持ち上げ行為は、乳幼児の転落事故を引き起こす危険性があり、また大きな重量の荷物を積載した状態でのハンドカートの持ち上げは、利用者にとって大きな負担となり、腰などを痛める恐れがある。
【０００４】
さらに、エレベータがない施設がある上に、エレベータが設置されている施設でも定期点検などによりエレベータが使用できないことも多々ある。
【０００５】
そこで、階段昇降が行えるようにしたものとして、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載された段差運行手押車は、回転可能な十字状の支持桿の各先端に車輪が設けられた手押車で、伸縮自在な前記支持桿の長さを階段の寸法に合わせて調節し、階段昇降時に前記段差運行手押車を引き上げ、引き下ろしをすることで前記十字状の支持桿が回転して階段を昇降するものである。
【０００６】
他の例としては、特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２に記載された階段昇降装置は、クローラを階段の角に接触させて階段上を昇降するものである。また、階段昇降時に荷物の重心位置を移動させることにより、階段昇降装置の段からの引き上げ、引き下ろし作業において、利用者への負担を軽減している。
【０００７】
さらに、特許文献３に開示されたものがある。この特許文献３に記載された移動荷車は、階段昇降時に階段下側に位置する伸縮自在な脚部の長さを階段の寸法に合わせて調節し、前脚、後脚を交互に持ち上げて階段上の段差を一つずつ上げ下げすることにより階段を昇降するものである。前脚、後脚の持ち上げ作業は、てこの原理を用いているため、利用者への負担は小さい。また、階段昇降時に利用者が階段の下方から移動荷車を操作できる性質上、不慮の事故などにより利用者が移動荷車から手を放した場合でも、利用者が移動荷車を体で受け止めることにより、移動荷車の階段からの転落を防止できる。
【０００８】
【特許文献１】 特開２００２−０１９６１６号公報
【特許文献２】 特開２００４−１２２８９８号公報
【特許文献３】 特開２００４−２６８８７９号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に記載の段差運行手押車は、支持桿の長さの調整において計８本もの支持桿の長さを全て変更しなければならず、また階段の寸法が途中で変わると昇降が困難になるという問題があった。さらに、大きな重量の荷物を搭載したときの階段降下において、一段後段するときにハンドル部に掛かる重量が増大し、段差運行手押車を支持できなくなった利用者が段差運行手押車に引っ張られ、階段から転落する危険性があった。
【００１０】
上記特許文献２に記載の階段昇降装置も、上記特許文献１ほどではないが、大きな重量の荷物を搭載したときの階段降下において、一段後段するときにハンドル部に掛かる重量が増大し、階段昇降装置を支持できなくなった利用者が階段昇降装置に引っ張られ、階段から転落する危険性があった。
【００１１】
また、前記特許文献１記載の段差運行手押車ないし前記特許文献２記載の階段昇降装置は、階段昇降時に利用者が階段上方から引き上げ、引き下げて移動する性質上、不慮の事故などにより利用者が段差運行手押車ないし階段昇降装置から手を放した場合、段差運行手押車ないし階段昇降装置の階段からの転落を防止する術がないという問題があった。
【００１２】
上記特許文献３記載の移動荷車は、階段昇降時に階段下側に位置する脚部が次の段に届かない場合に前記階段下側に位置する脚部を階段１段分もしくは２段分以上延長させるため、必要となる脚部の伸縮範囲が大きくなるという問題があった。また、階段降下において、前記階段下側に位置する脚部を１段後段させる作業を利用者が慎重に行わなければ、移動荷車に搭載している乳幼児や荷物に大きな衝撃を与え、乳幼児の脳損傷や荷崩れを引き起こす原因となる問題があった。
【００１３】
本発明は、階段昇降時の利用者への負担の軽減や搭載される乳幼児や荷物の安全性を高め、また歩行補助車として利用する場合においては、利用者の階段昇降の補助を行うことができる運搬車を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の階段昇降補助機構付き台車は、階段昇降時に階段上側に位置する脚部が、階段上側に位置する脚部の下端と階段下側に位置する脚部の下端との距離を任意の長さに調整できる方向に伸縮でき、その操作をハンドル付近で行える手段を備えたものとし、その伸長動作をロックおよびロック解除でき、収縮動作はロックしない手段もしくは収縮動作をロックおよびロック解除でき、伸長動作はロックしない手段を設けたものとした。
【００１５】
請求項２記載の階段昇降補助機構付き台車は、請求項１記載の発明において、階段昇降時に階段下側に位置する脚部の後方に急激な収縮を抑制する伸縮可能な補助脚と、前記補助脚の下端部に補助輪を設け、階段降下時に前記補助脚に前記台車および前記台車に積載した荷物の荷重が加わる間のみ、前記補助輪に、前記台車が階段を降下する方向へ前記補助輪が回転することを抑制し、前記台車が階段を上昇する方向へ前記補助輪が回転することは抑制しない手段を設けた。

【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の階段昇降補助機構付き台車は、階段昇降時に階段上側に位置する脚部が、階段上側に位置する脚部の下端と階段下側に位置する脚部の下端との距離を任意の長さに調整できる方向に伸縮でき、その操作をハンドル付近で行える手段を備えた台車であって、階段昇降時に階段下側に位置する脚部の下端が蹴上げ板に接触しても階段上側に位置する脚部の下端が最寄りの踏み面に接地できない場合に、前記階段上側に位置する脚部をその下端が最寄りの踏み面に接地できるように調節することができる。またこのとき必要となる伸縮範囲は、水平方向の距離にして前記階段上側に位置する脚部の下端に取り付けられる車輪の半径程度なので、通常の施設に設置される階段で利用する場合などで前記特許文献３記載の移動荷車の伸縮自在の脚部より小さい伸縮範囲でも階段昇降が可能となる。また、前記階段上側に位置する脚部の伸長動作をロックおよびロック解除でき、収縮動作はロックしない手段もしくは収縮動作をロックおよびロック解除でき、伸長動作はロックしない手段を備えたことにより、各段が同じ寸法の階段において、前記階段上側に位置する脚部の長さを固定することによって各段での前記階段上側に位置する脚部の長さの調節を行う手間を省くことができる。さらに、前記階段上側に位置する脚部を任意の長さで固定する行為を、単純に伸縮動作をロックする手段を備えたときよりも行いやすくなる。
【００１７】
請求項２記載の階段昇降補助機構付き台車は、請求項１の発明において、階段昇降時に階段下側に位置する脚部の後方に急激な収縮を抑制する伸縮可能な補助脚と、前記補助脚の下端部に補助輪を設けたことにより、降段中の不慮の事故によって利用者が台車から手を放してしまうことによる前記階段下側に位置する脚部の下端の落下による前記台車の荷台への衝撃を軽減することができる。また、通常の降段作業においても、前記階段下側に位置する脚部の下端を下段に降段させる行程で、前記補助脚に前記台車の重量の一部を支えさせることで、利用者が支えるべき前記台車の重量を削減でき、さらに前記補助脚の緩やかな収縮により荷台への衝撃を抑えながら前記階段下側に位置する脚部の下端を降段させることができる。このとき、前記補助脚に荷重が加わることで前記補助輪に前記台車が後退する方向へ補助輪が回転することを抑制し、前記台車が前進する方向へ補助輪が回転することは抑制しない手段を設けることで、降下中の階段上で前記階段下側に位置する脚部の下端が不意に落下しないように階段の角から上段の蹴上げ側に容易に移動させることができ、且つ不慮の事故による前記階段下側に位置する脚部の下端の下段への落下が発生しても、落下時の慣性による後退を抑え、更なる下段への落下を防止する。そして、前記階段下側に位置する脚部の下端が着地し、前記補助脚に加わった荷重が前記台車に戻ると、前記台車が後退する方向へ補助輪が回転することを抑制し、前記台車が前進する方向へ補助輪が回転することは抑制しない手段は解除され、引き続き階段降下作業を行うことができる。

【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の階段昇降補助機構付き台車としてのベビーカーの概観図を示す図である。
【００２０】
車体フレームには、前脚部にシリンダチューブ１とシリンダチューブ１の内部をスライド可能に収納されているロッド２が、後脚部に後脚フレーム５がそれぞれ左右一対ずつ設けられている。また、ロッド２の下端部にはキャスタロック４により少なくとも直進方向移動時の状態に固定可能なキャスタ３が、後脚フレーム５の下端には車輪６が取り付けられている。
【００２１】
ベビーカーの上方にはベビーカーを操作するための押棒フレームからなるハンドル７とワイヤ９を介してロッド２を操作するためのレバー８とレバー８を固定するためのスライドスイッチ１１が設けられている。
【００２２】
ベビーカーの後方には階段降下時に操作ミスなどによる車輪６側の段からの落下による衝撃を軽減し、また車輪６を降段させる作業を補助する機構があり、排気口１５を備えたシリンダチューブ１２とシリンダチューブ内をスライド可能に収納されているシリンダピストン１３と、シリンダピストン１３の下端部の補助輪１４で構成されている。
【００２３】
ロッド２は図２（ａ）に示すように、平地走行時にはシリンダチューブ１内に収納され、図２（ｂ）に示すように、階段昇降時に必要に応じてキャスタ３と車輪６との距離が変更できるようにシリンダチューブ１内をスライドできるように構成されている。
【００２４】
また、ロッド２のスライドはレバー８からの操作およびキャスタ３の階段の蹴上げ板などへの押し込みにより伸縮可能となっている。
【００２５】
前脚部の伸縮機構部、前脚部の伸縮を操作する機構部を示す、図２（ｂ）におけるシリンダチューブ１、ロッド２、レバー８の構造は、特定の機構に限定されるものではなく周知の機構が適用できるが、その構成例を図３および図４に示す。
【００２６】
図３は前脚部の内部構成を示しており、シリンダチューブ１内にロッド２とロッド２に接続されたワイヤ９があり、さらにロッド２をシリンダチューブ１内から押し出すように圧縮バネ１６がシリンダチューブ１に内蔵されている。前脚部は、ワイヤ９を引っ張る、若しくはロッド２の下端部を蹴上げ板などに押し付けることによってロッド２をシリンダチューブ１内に収納させることで収縮する。また前脚部は、圧縮バネの抗力によってロッド２をシリンダチューブ１内から押し出すことで伸張する。
【００２７】
図４（ａ）、（ｂ）はハンドル７付近で前脚部の収縮を操作し、任意の長さで固定する機構を示している。ハンドル部フレーム１７の内部は、矢印Ａ’方向に内部を通る軸１８が空回りするワンウェイクラッチ１９と、ワンウェイクラッチ１９の下端部とハンドル部フレーム１７との隙間を埋める楔を有するスライドスイッチ１１で構成されている。また、軸１８とレバー８は固定されており、レバー８の矢印Ａ方向の移動に合わせて軸１８も回転する。
【００２８】
図４（ａ）は前脚部の伸張操作のロック解除状態を示しており、ワンウェイクラッチ１９を固定するものがないため、レバー８を矢印Ａ方向に自由に操作でき、レバー８をハンドル部フレーム側に引くことでレバー８下端部に固定されたワイヤ９が引っ張られて前脚部が収縮し、レバーを手から離すことで図３の圧縮バネ１６の抗力によりワイヤ９がシリンダチューブ側に引っ張られて前脚部が伸張する。
【００２９】
図４（ｂ）は前脚部の伸張操作のロック状態を示しており、スライドスイッチ１１を矢印Ｂの方向にスライドさせることで、ワンウェイクラッチ１９下端部とハンドル部フレーム１７との隙間がスライドスイッチ１１の楔部分によって埋まり、ワンウェイクラッチ１９が固定される。そのため、軸１８は矢印Ａ’方向にしか回転できず、図３の圧縮バネ１６の抗力による前脚部の伸張動作を阻害するため伸張操作が行えなくなる。逆に軸１８はＡ’方向には回転可能なので前脚部の収縮動作を行うことは可能である。
【００３０】
ピストンロッド１３は図２（ａ）に示すように、平地走行時にはシリンダチューブ１２内に収納され、図２（ｃ）に示すように、階段を降段するときに補助輪１４が車輪６より一段下段に接地できるようにシリンダチューブ１２内をスライド可能に構成されている。
【００３１】
また、ピストンロッド１３はダンパーのように少なくともシリンダチューブ１２内への収納方向に、摩擦や抵抗が生じるようになっている。
【００３２】
階段の降段作業を補助する機構部は、特定の機構に限定されるものではなく周知の機構が適用できるが、その構成例を図５（ａ）、（ｂ）に示す。
【００３３】
図５（ａ）は補助脚の収縮時、（ｂ）は補助脚の伸張時におけるシリンダチューブ１２の内部および、補助輪周辺の構造を示した図である。ピストンロッド１３の上端部は、ゴム栓２０を挟むように、ゴム栓２０の下側にシリンダチューブ１２の内径より小さくゴム栓２０の内径より大きい円状のゴム栓止めと、ゴム栓２０の上側にゴム栓２０の内径より小さい部分を持つゴム栓止めを持つ構造になっており、ゴム栓２０はこの上下のゴム栓止めの間をスライドすることができる。補助輪１４はバネ２４に支えられており、ピストンロッド１３に荷重が加わることによりバネ２４が収縮し、補助輪１４がワンウェイクラッチ２２と接触する。
【００３４】
補助脚の収縮時、つまり補助脚に荷重が加わったときには、ピストンロッド１３が図５（ａ）の矢印Ｂ方向に押し上げられ、ゴム栓２０は下側のゴム栓止めに押し付けられる。このときゴム栓２０はシリンダチューブ１２の内側とピストンロッド１３と密着しており、シリンダチューブ上側の気体はピストンロッド１３側には逃げられず、シリンダチューブ１２の上側にある排気口１５から排気されることになる。排気口１５からの排気量を調節することで収縮時の補助脚はダンパーのとして機能する。このとき、バネ２４は補助脚に荷重が加わったことにより収縮し、補助輪１４がピストンロッド１３の上方へ移動し矢印Ｄの方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチ２２と接触する。そのため、補助輪１４は矢印Ｅの方向にのみ回転できるようになる。
【００３５】
補助脚の伸張時、つまり補助脚に荷重が加わらないときには、ピストンロッド１３が自重により図５（ａ）の矢印Ｂ’方向に降下する。このとき、ゴム栓２０がピストンロッド１３の上側のゴム栓止めに押し付けられ、ゴム栓止めのゴム栓２０の内径より小さい部分にゴム栓２０の一部が変形して収まり、シリンダチューブ１２下側の気体がゴム栓２０の変形により生じた隙間からシリンダチューブ１２内に流入する。ゴム栓２０の変形により生じる隙間は排気口１５と比較すると非常に大きく、シリンダチューブ１２内の気圧がすぐに外気と同じになる上、ゴム栓２０の変形により、シリンダチューブ１２とゴム栓２０との接触面積が極めて少なくなるため摩擦が小さくなるので、ピストンロッド１３は自重のみでも素早く伸張する。このとき、バネ２４には荷重が加わらないため伸張し、補助輪１４はワンウェイクラッチ２２から離れるため、矢印ＥおよびＥ’のどちらの方向にも回転できるようになる。
【００３６】
次に、上記のように構成されたベビーカーを用いて階段を昇る方法について、図２（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）、図６、図７を用いて説明する。
【００３７】
平地走行時には図２（ａ）に示すように、前脚部を最短の状態にし、補助脚においても補助輪１４が地面から離れた状態にすることで、従来のベビーカーと同様に走行できる。
【００３８】
階段昇段時には図６（ａ）に示すように、あらかじめロッド２を最大まで伸張させた状態にして図６（ｂ）に示すように、車輪６を支点にして直進方向に固定したキャスタ３を持ち上げ、ベビーカーを前進させながら階段２３の２段目の踏面にキャスタ３を載せる。
【００３９】
キャスタ３を階段２３の２段目の踏面に載せた後、図６（ｃ）に示すように、キャスタ３を支点にして車輪６を持ち上げてベビーカーを前進させる。
【００４０】
車輪６を持ち上げたとき、図６（ｃ）に示すように、キャスタ３が階段２３の３段目の蹴上げ板に接触した状態でも車輪６が階段２３の１段目の踏面に載らないことがある。その場合、図６（ｄ）に示すようにレバー８を引いてロッド２を収縮させるか、ベビーカーをさらに押して直接ロッド２を収縮させて、車輪６が階段２３の１段目の踏面に載るまで前脚部を収縮させる。
【００４１】
このとき、あらかじめ図４（ｂ）に示すようにスライドスイッチ１１でワンウェイクラッチ１９を固定した状態であれば補助脚の伸張をロックするまでレバー８を握りつづける必要がなく、ベビーカーの押し込みによるロッド２の収縮と共にレバー８を引けば小さな握力でレバー８を引くことができる。
【００４２】
車輪６を階段２３の１段目の踏面に載せた後、前進しながら車輪６を支点にしてキャスタ３を持ち上げて一つ上の段の踏面に載せ、前進しながらキャスタ３を支点にして車輪６を持ち上げて一つ上の段の踏面に載せるという動作を繰り返す。
【００４３】
階段２３を最上段まで昇ると、レバー８を引いてロッド２を収納し、前脚部を最短の状態することで平地走行状態になる。
【００４４】
ベビーカーの前脚部を、平地走行時の状態のまま階段を昇段する場合、前進しながら直進方向に固定したキャスタ３を持ち上げる。このとき、車輪６が階段２３の１段目の蹴上げ板に接触してもキャスタ３が階段２３の２段目の踏面に載らないことがある。この場合、図４（ａ）のようにスライドスイッチ１１を後方にスライドしてワンウェイクラッチ１９のロックを解除してロッド２を伸張させることでキャスタ３が階段２３の２段目の踏面に載せることができる。スライドスイッチ１１は前脚部延長後に再びロック状態にしておくと、以降前脚部を収縮させる必要が生じたときに前脚部の収縮操作が行いやすくなる。
【００４５】
キャスタ３を階段２３の２段目の踏面に載せた後、図７（ｃ）に示すように、ベビーカーを前進させながらキャスタ３を支点に車輪６を持ち上げて階段２３の１段目の踏面に載せる。以降、ベビーカーを前進させながら車輪６を支点にしてキャスタ３を持ち上げて一つ上の段の踏面に載せ、さらにベビーカーを前進させながらキャスタ３を支点にして車輪６を持ち上げて一つ上の段の踏面に載せる動作を繰り返す。
【００４６】
階段２３を最上段まで昇ると、レバー８を引いてロッド２を収納し、前脚部を最短の状態することで平地走行状態になる。
【００４７】
階段の昇段途中で階段の寸法が変わる場合は、上記の昇段方法を基に、階段の寸法に合わせてベビーカーの前脚部を随時伸縮させて昇段を行う。
【００４８】
次に、上記のように構成されたベビーカーを用いて階段を降りる方法について、図２（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図８、図９、図１０を用いて説明する。
【００４９】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ベビーカーの後方にある補助脚の使用方法を示している。階段２３を降下する直前に、図示しないピストンロッド１３を補助輪１４が地面からはなれた状態で固定する部材を外し、図８（ａ）に示すように、ピストンロッド１３を伸張させて補助輪１４を接地させ、キャスタ３を直進状態で固定させる。この状態からベビーカーを後退させると、図８（ｂ）に示すように、補助輪１４は階段２３の最上段から離れ、ピストンロッド１３は自重により伸張し、補助輪１４が一つ下段の踏面に接地する。さらにベビーカーを後退させると、図８（ｃ）に示すように、車輪６が階段２３の最上段から離れ、一つ下段の踏面に接地する。このとき、補助脚はベビーカーの重量を受けることで図５の（ａ）の状態となり、ダンパーの役目を果たし、車輪６を緩やかに降段させる。またこのとき補助輪１４は階段２３の蹴上げ方向、すなわちキャスタ３のある方向にのみ進み、階段を下りる方向には進まないので、意図せずに次の段に進むことを防ぐことができる。これにより、階段昇降中に操作ミスなどにより利用者がベビーカーから手を放してしまったときでも、後脚部の下段への落下による衝撃を補助脚の緩やかな収縮により軽減し、後脚部が段から落下したときの惰性によりベビーカーが後退し、後脚部がさらに下段へ落下することをも防ぐことができる。車輪６が降段し、補助脚への荷重が車輪６に移動すると補助脚は図５の（ｂ）の状態となり、補助輪１４は階段を降りる方向にも進むことができるようになる。
【００５０】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ベビーカーの前脚部を伸張させた状態で、ベビーカーの前輪を降段させる方法を示している。階段２３を降段する直前に上記のように補助輪１４を接地、キャスタ３を直進方向で固定した状態でベビーカーを後退させ、図９（ａ）に示すように、車輪６を階段２３の最上段から２段目の踏面まで降ろす。さらにベビーカーを後退させ、図９（ｂ）に示すように、車輪６が一つ下段に降下する直前のところまで達したときに、キャスタ３が車輪６の降段中に落下する可能性がある場合、図９（ｃ）に示すように、レバー８を引いてロッド２を収縮させてキャスタ３を階段２３の最上段の踏面から離す。そして図９（ｄ）に示すように、キャスタ３を階段２３の最上段から一つ下段の踏面に載せる。以降、補助輪１４、車輪６、キャスタ３の順に一段ずつ降壇させて階段を降りる。このとき、キャスタ３が常に階段２３に接触するように降段すると降りやすくなる。
【００５１】
図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はベビーカーの前脚部を最短にした状態で、ベビーカーの前輪を降段させる方法を示している。階段２３を降段する直前に上記のように補助輪１４を接地、キャスタ３を直進方向で固定した状態でベビーカーを後退させ、車輪６を階段２３の最上段から一段降ろす。さらにベビーカーを後退させ、図１０（ａ）に示すように、車輪６が再び降段する直前のところまで達したときに、キャスタ３が車輪６の降段中に落下する可能性がある場合、図１０（ｂ）に示すように、レバー８のロックを解除してロッド２を伸張させる。そして図１０（ｃ）に示すように、ベビーカーを後退させて車輪６を一つ下段に降段させた後、さらにベビーカーを後退させて、図１０（ｄ）に示すように、キャスタ３を一つ下段に降段させる。以降、補助輪１４、車輪６、キャスタ３の順に一段ずつ降壇させて階段を降りる。このとき、キャスタ３が常に階段２３に接触するように降段すると降りやすくなる。
【００５２】
階段の降段途中で階段の寸法が変わる場合は、上記の降段方法を基に、階段の寸法に合わせてベビーカーの前脚部を随時伸縮させて降段を行う。

【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による一実施例のベビーカーの斜視図である。
【図２】 同上の構成を示す図である。
【図３】 同上の伸縮機構の構成例を示す図である。
【図４】 同上の伸縮機構の操作部の構成例を示す図である。
【図５】 同上の降下誘導機構の構成例を示す図である。
【図６】 同上のベビーカーを用いた階段の昇段方法を説明する図である。
【図７】 同上のベビーカーを用いた階段の昇段方法を説明する図である。
【図８】 同上のベビーカーを用いた階段の降段方法を説明する図である。
【図９】 同上のベビーカーを用いた階段の降段方法を説明する図である。
【図１０】 同上のベビーカーを用いた階段の降段方法を説明する図である。

【符号の説明】
１ シリンダチューブ
２ ロッド
３ キャスタ
４ キャスタロック
５ 後脚フレーム
６ 車輪
７ ハンドル
８ レバー
９ ワイヤ
１０ アウター
１１ スライドスイッチ
１２ シリンダチューブ
１３ ピストンロッド
１４ 補助輪
１５ 排気口
１６ 圧縮バネ
１７ ハンドル部フレーム
１８ 軸
１９ ワンウェイクラッチ
２０ ゴム栓
２１ 軸
２２ ワンウェイクラッチ
２３ 階段
２４ 補助輪の後退を抑制する手段